分享一位網友的個人第一次除錯西門子6RA80直流調速器的經驗✘₪，下面是德爾西曼小編整理✘₪，希望對您除錯的時候有所幫助│•·。

工控產品的更新換代是必然的✘₪，尤其近幾年隨著資訊科技和電子產業的迅猛發展✘₪，工控業的發展變化可以用日新月異來形容；作為一名工控行業的工程師✘₪，面臨這麼快的發展和產品升級速度✘₪，壓力也增大很多✘₪，我們公司週期長的基建專案✘₪，可能等做下一個專案時用到的產品已經升級了│•·。

記得2000年前後✘₪，我們選型↟╃₪◕、設計↟╃₪◕、除錯用的工控產品✘₪，可以連續幾年不用重新選型✘₪，現在就不同了✘₪，工作中會頻繁遇到選用新產品↟╃₪◕、新型號的事✘₪，大大增加了我們第一次使用新產品的經歷│•·。

2014年第一次在國際專案中使用6RA80的經歷頗多✘₪，也是我近些年眾多第一次用新產品中印象最深刻的一次✘₪，從集團和公司層面來說✘₪，國外專案是不容許出任何問題的✘₪，另外✘₪，第一次選用西門子新的6RA80直流調速器在等離子行業中的應用✘₪，本身也存在一定的風險✘₪，當時感到壓力很大│•·。

首先除錯的是S7200和6RA80的自由口通訊✘₪，大家會說6RA80了還用USS✘₪，豈不是白白浪費了高效能的PROFINET和PROFIBUS功能•◕✘•↟！確實如此✘₪，200PLC和6RA80的通訊只能用USS✘₪，200CPU程式中未使用現成的USS庫指令✘₪，我想透過自由口傳送和接收USS報文✘₪，達到USS通訊的目的✘₪，使用傳送和接收指令✘₪，可以自己組態PZD✘₪，PKW的資料內容和通訊字長✘₪，另外✘₪，選用S7 200/S7 400還是選用DCS直接通訊✘₪，方案設計還要經過業主和設計院同意✘₪，其中不乏業主指定等原因│•·。

利用200PLC的XMT↟╃₪◕、RCV指令編寫通訊程式✘₪，按照USS報文格式組織發給6RA80的報文↟╃₪◕、做BCC效驗✘₪，CPU處理接收的報文↟╃₪◕、做BCC效驗✘₪，這部分工作還算順利│•·。接下來設定6RA80的通訊引數↟╃₪◕、接線↟╃₪◕、進行通訊除錯時✘₪，整整除錯了兩天都沒正常✘₪，其間電話諮詢技術支援的工程師✘₪，把我的問題和現場接線情況↟╃₪◕、引數設定情況↟╃₪◕、PLC收發報文的格式等和工程師一一做了詳盡的交流✘₪，在此對技術工程師再次表示感謝•◕✘•↟！

在官網下載了《SINAMICS_DCM_communicate_with_S7_200_by_USS》手冊✘₪，詳細地看了幾遍✘₪，接線↟╃₪◕、設定6RA80通訊引數↟╃₪◕、200PLC通訊程式都和手冊一致✘₪，為啥就是無法正常通訊呢↟↟╃☁？接下來就是在現場折騰↟╃₪◕、接線無非就兩根✘₪，顛倒一下非常容易；接下來頻繁修改6RA80與通訊相關的引數✘₪，按手冊的要求設定不好使✘₪，如下圖│✘│·│：

幾經折騰✘₪，終於找到問題✘₪，是引數P8839的原因│✘│·│：該引數出廠預設根據CBE20通話卡自動選擇通訊介面1F1/1F2│✘│·│：如果沒有插入該通訊板✘₪，則內部通訊介面 (PROFIBUS/USS) 透過 IF1 通訊；如果插入了 CBE20✘₪，則透過 IF1 進行 PROFINET CBE20 通訊✘₪，透過 IF2 進行 PROFIBUS/USS 通訊✘₪，原因是我調速器上配置了CBE20✘₪，錯誤的認為使用IF1介面與USS之間進行通訊✘₪，其實是使用的1F2介面│•·。

這個故事說明了我自身存在的幾個問題│✘│·│：

一是面對新產品↟╃₪◕、自己第一次使用時擔心出現其他問題✘₪，不敢大膽嘗試✘₪，過於受手冊約束；

二是新產品的手冊和除錯說明✘₪，尤其是中文版的資料✘₪，也是在逐步完善中✘₪，有些特殊功能可能描寫的不是特別詳盡✘₪，這時候需要我們自己反覆查詢產品手冊✘₪，必要時下載英文版的手冊作對照；

三是需要拓寬思路✘₪，在明確手冊上描述的功能的基礎上多做試驗│•·。

 技術提升都是透過不斷實踐不斷失敗不斷摸索總結提升的│•·。以上就是我為大家分享的關於除錯西門子6RA80直流調速器的經驗總結│•·。